机器人技术

通过同步带、丝杆、伺服滑台、电缸或直线电机实现直线运动，并可进一步组合成两轴、三轴或龙门结构。适合对行程、负载、速度、定位和安装空间有明确要求的自动化运动任务。

SCARA 机器人适合平面内高速、重复性较高的自动化动作，结构紧凑，在小型零部件装配和高速取放工位中应用广泛。

并联机器人以高速、轻载和高频取放为主要特点，特别适合连续输送过程中需要快速识别、抓取、分拣和重新排列产品的应用。

六轴工业机器人具有较高的空间自由度和姿态灵活性，可覆盖复杂路径和多方向作业，是工业自动化中应用范围非常广的一类机器人。机器人平台可根据负载、臂展、节拍、工艺和客户标准进行选择。

常见可集成平台FANUC · ABB · KUKA · Yaskawa · ESTUN · 其他平台根据项目要求选择

协作机器人更强调部署灵活性以及人与自动化设备之间的协同，适合空间较紧凑、产品变化较多或人工仍需参与的生产工位。具体应用仍需要根据机器人末端工具、速度、产品和工艺进行安全评估。