Robótica

El movimiento lineal puede realizarse mediante módulos por correa, husillos de bolas, carros servoaccionados, cilindros eléctricos o motores lineales. Los ejes pueden combinarse en configuraciones de dos o tres ejes o de pórtico para tareas con requisitos definidos de recorrido, carga, velocidad, posicionamiento y espacio.

Los robots SCARA son adecuados para movimientos rápidos y repetitivos en el plano horizontal. Su estructura compacta resulta especialmente eficaz en el montaje de componentes pequeños y en la recogida y colocación de alta velocidad.

Los robots paralelos están diseñados para manipulación ligera, rápida y de alta frecuencia. Son adecuados para identificar, recoger, clasificar o reorganizar productos rápidamente mientras avanzan de forma continua sobre un transportador.

Los robots de seis ejes ofrecen gran libertad espacial y orientación flexible para trayectorias complejas y operaciones multidireccionales. La plataforma se selecciona según la carga, el alcance, el tiempo de ciclo, el proceso y las normas del cliente.

Plataformas de robots habitualesFANUC · ABB · KUKA · Yaskawa · ESTUN · otras plataformas según el proyecto

Los robots colaborativos favorecen una implantación flexible y una interacción más cercana entre personas y equipos automáticos. Son adecuados para estaciones compactas, productos cambiantes y procesos con participación de operarios. Cada aplicación debe evaluarse en seguridad según la herramienta, la velocidad, el producto y el proceso.