Робототехника

Линейное движение может быть реализовано с помощью ременных модулей, шарико-винтовых приводов, сервоприводных модулей, электромеханических цилиндров или линейных двигателей. Такие оси могут объединяться в двухосевые, трёхосевые и портальные системы для задач с заданными требованиями к ходу, нагрузке, скорости, позиционированию и монтажному пространству.

Роботы SCARA подходят для быстрых и повторяющихся операций преимущественно в горизонтальной плоскости. Компактная конструкция делает их особенно эффективными для сборки небольших компонентов и высокоскоростных операций захвата и укладки.

Параллельные роботы предназначены для высокоскоростных операций с небольшими нагрузками и высокой частотой циклов. Они особенно подходят для процессов, где изделия необходимо быстро распознавать, захватывать, сортировать или переориентировать во время непрерывного движения по конвейеру.

Шестиосевые промышленные роботы обеспечивают высокую свободу перемещения и гибкость ориентации, что позволяет использовать их для сложных траекторий и операций в различных пространственных направлениях. Платформа робота выбирается с учётом нагрузки, рабочей зоны, такта, технологического процесса и стандартов заказчика.

Распространённые интегрируемые платформыFANUC · ABB · KUKA · Yaskawa · ESTUN · другие платформы в зависимости от требований проекта

Коллаборативные роботы ориентированы на гибкое внедрение и более тесное взаимодействие человека с автоматизированным оборудованием. Они подходят для компактных рабочих зон, часто меняющейся продукции и процессов, в которых сохраняется участие оператора. При этом безопасность каждого применения должна оцениваться с учётом инструмента, скорости, изделия и технологического процесса.