Robotique

Le mouvement linéaire peut utiliser des modules à courroie, des vis à billes, des chariots servo-commandés, des vérins électriques ou des moteurs linéaires. Ces axes peuvent former des configurations à deux ou trois axes ou des portiques pour des tâches aux exigences définies de course, charge, vitesse, positionnement et encombrement.

Les robots SCARA conviennent aux mouvements rapides et répétitifs dans le plan horizontal. Leur structure compacte est particulièrement adaptée à l'assemblage de petits composants et à la prise-dépose à grande vitesse.

Les robots parallèles sont conçus pour la manutention légère à grande vitesse et haute fréquence. Ils conviennent à l'identification, à la prise, au tri ou au réarrangement rapide de produits circulant en continu sur un convoyeur.

Les robots à six axes offrent une grande liberté spatiale et une orientation souple pour les trajectoires complexes et les opérations multidirectionnelles. La plateforme est choisie selon la charge, la portée, le cycle, le procédé et les standards du client.

Plateformes robotiques courantesFANUC · ABB · KUKA · Yaskawa · ESTUN · autres plateformes selon le projet

Les robots collaboratifs privilégient un déploiement flexible et une interaction plus étroite avec les personnes. Ils conviennent aux postes compacts, aux produits évolutifs et aux procédés impliquant des opérateurs. Chaque application doit néanmoins faire l'objet d'une évaluation de sécurité selon l'outil, la vitesse, le produit et le procédé.