تقنيات الروبوتات

يمكن تنفيذ الحركة الخطية بوحدات السيور أو اللوالب الكروية أو المنزلقات المؤازرة أو الأسطوانات الكهربائية أو المحركات الخطية. ويمكن جمع المحاور في تكوينات ثنائية أو ثلاثية المحاور أو جسور، لمهام أتمتة ذات متطلبات محددة للمدى والحمولة والسرعة والتمركز ومساحة التركيب.

تناسب روبوتات SCARA الحركات السريعة والمتكررة في المستوى الأفقي. يجعلها هيكلها المدمج فعالة خصوصًا في تجميع المكونات الصغيرة وتطبيقات الالتقاط والوضع عالية السرعة.

صُممت الروبوتات المتوازية للمناولة الخفيفة عالية السرعة والتكرار. تناسب التطبيقات التي تتطلب التعرف السريع على المنتجات والتقاطها وفرزها أو إعادة ترتيبها أثناء تحركها المستمر على ناقل.

توفر الروبوتات سداسية المحاور حرية مكانية كبيرة ومرونة في الاتجاه، لتناسب المسارات المعقدة والعمليات متعددة الاتجاهات. تُختار المنصة وفق الحمولة والمدى وزمن الدورة ومتطلبات العملية ومعايير العميل.

منصات الروبوتات الشائعةFANUC · ABB · KUKA · Yaskawa · ESTUN · ومنصات أخرى وفق متطلبات المشروع

تركز الروبوتات التعاونية على مرونة الاستخدام والتفاعل الأقرب بين الأشخاص والمعدات الآلية. تناسب محطات العمل المدمجة ومتطلبات المنتجات المتغيرة والعمليات التي يشارك فيها المشغلون. وتبقى كل حالة بحاجة إلى تقييم السلامة وفق الأداة المركبة في نهاية ذراع الروبوت والسرعة والمنتج والعملية.